一、实训室概况

无人机飞行实训室是集无人机操作实训、航测数据采集、三维激光扫描、热成像巡检、无人机驾驶员训练考核于一体的综合性专业实训场地，面向测绘地理信息、无人机应用技术、工程测量、安防巡检等专业开展教学实训、技能考核、科研实践与对外技术服务。实训室配套完整的垂直起降固定翼无人机、多旋翼训练考试机、多品牌机载测绘载荷、地面三维扫描设备、高精度定位设备，软硬件设备覆盖航空摄影测量、三维激光建模、红外热成像巡检、无人机实操训练全流程，可满足校内课程实训、职业技能等级考核、工程项目模拟实操等多元化教学需求。

二、核心实训设备配置

（一）飞行平台类

南方测绘SF3300 垂直起降固定翼无人机

采用碳纤+ 玻璃纤维机身，四旋翼 + 固定翼复合布局，纯电一体化电池，空载最长续航 210 分钟；机长 1740mm，翼展 3378mm，最大起飞重量 18.5kg，可承载 5kg 任务载荷。具备 6 级抗风能力、毫米波 40 米避障、双冗余空速计（自动加热排水）、前置高清 FOV 摄像、45km 远距离数据链；整机模块化快拆设计，无工具快速拆装，3 分钟内完成起降准备，可挂载倾斜相机、正射相机、激光雷达、光电吊舱，适用于大范围航测、国土调查、地形测绘实训。

步云航空BY-S-02D 中型多旋翼训练考试机6台

机架轴距1600mm，支持折叠收纳，标准载重 15kg，最大水平速度 8m/s，最大倾斜角 30°，专为无人机驾驶员实操训练、执照考试科目训练打造，载重富余大，可搭载各类实训载荷开展载重起降、航线规划、定点悬停等基础飞行实训。

大疆M400 RTK、大疆 M350 RTK 工业级多旋翼无人机各 1 台

主流行业级测绘巡检飞行平台，搭配RTK 高精度定位系统，稳定性强、拓展性高，适配机载激光雷达、倾斜摄影相机、三光光电吊舱，用于工程巡检、高精度航测、应急巡查综合实训。

（二）机载测绘与巡检载荷

Z3O 三光吊舱

三轴增稳云台，俯仰- 90°~45°、偏航无限位 360° 旋转；搭载 30 倍光学变焦镜头，支持 5~1500m 激光测距，红外测温区间覆盖 - 20℃~550℃，具备 10 种热成像伪彩模式、区域测温功能，用于电力巡检、管道测温、安防巡查、热源排查实训。

塞尔PSDK102S 五镜头倾斜摄影相机

五镜头总像素超1.2 亿，单镜头 2430 万像素，35mm 定焦 45° 倾斜镜头，集成 RTK 定位，POS 数据精度 1-3cm，可实现免像控实景三维建模；机身仅 610g，IP64 防尘防水，最短拍照间隔≤0.8s，是实景三维、不动产测绘、城市建模核心实训设备。

大疆禅思L2 机载激光雷达

脉冲式激光雷达，450m 有效测程，每秒 120 万点云数据，支持 5 次回波探测，150m 处绝对精度 5cm，整机重量不足 1kg，IP54 防护，适配多旋翼无人机开展植被穿透、地形点云采集、土方量测算实训。

通用机载三维激光扫描仪

脉冲式激光，1800m 超长测程，每秒 200 万点，100° 大视场，无限次回波，5cm 绝对精度，IP64 防护，主机 2.2kg，可搭载重载垂直起降无人机，用于大面积山区、长线路带状地形三维扫描实训。

（三）地面三维扫描设备

其域创新手持三维激光扫描仪及架站式三维激光扫描仪

（四）高精度定位配套设备

配套高精度RTK 设备 10 台，提供厘米级大地坐标定位，支撑航测免像控、点云坐标解算、实地测量放样等实训教学，保障测绘成果精度达标行业规范。

三、主要实训项目

无人机基础飞行实训：多旋翼起降、悬停、航线规划、故障模拟、驾驶员执照考核训练；

垂直起降固定翼操作实训：大范围长航时航飞、起降转换、远距离链路操控；

航空摄影测量实训：正射影像采集、五镜头倾斜摄影、实景三维建模、免像控航测作业；

三维激光扫描实训：机载激光雷达地形点云采集、地面手持三维扫描、点云后处理、土方计算；

红外热成像巡检实训：电力线路测温、构筑物热源检测、激光测距定位巡检；

高精度定位实训：RTK 设备架设、无人机 POS 数据解算、点云坐标校准、测绘成果精度检核；

行业综合应用实训：国土测绘、工程监测、应急巡检、城市建模等工程化模拟实操。